روبوت DJI RoboMaster EP التعليمي

روبوت DJI RoboMaster EP التعليمي

بعد RoboMaster S1 الرائد ، يأخذ RoboMaster EP التعلم إلى المستوى التالي.

روبوت DJI RoboMaster EP التعليمي

يقدم هذا الروبوت التعليمي البرمجة والذكاء الاصطناعي لأي فصل دراسي. كما أنها توفر مجموعة تطوير برامج DJI الرسمية (SDK) ، وبرامج وأجهزة قابلة للتوسيع ، ومنهجًا مخصصًا ، وبطولة RoboMaster للشباب الجديدة كليًا. ببساطة ، يعد RoboMaster EP أداة تعليمية لا مثيل لها للطلاب والمعلمين.

أدوات التدريس منقطعة النظير

SDK الرسمية

ميزات وقدرات توافق قوية

ملحقات ميكانيكية عالية الأداء

موارد التدريس

الدورات القائمة على المشاريع

نموذج التدريس الطبقي

مواد إرشادية تعليمية واسعة النطاق

منافسة

بطولة RoboMaster للشباب

نظام المنافسة متعدد الدورات

شراكات مرموقة في المدارس والمؤسسات التعليمية

القابض

يحول القابض EP إلى هيكل قوي بوظائف متعددة. يعمل التصميم الهيكلي المريح وقوة الإمساك القابلة للتعديل على تمكينها من الإمساك بالأشياء ذات الأشكال والأوزان والأحجام المختلفة بثبات وموثوقية وتحريكها.

الذراع الروبوتية

الذراع الروبوتية لـ EP متينة بشكل لا يصدق ، لكنها مضغوطة ومرنة. يدعم التحكم الدقيق في FPV ، مما يسمح للطلاب بإكمال المهام حتى عندما تكون الكائنات المستهدفة بعيدة عن الأنظار.

أجهزة عالية الأداء

كسائق دفع لـ RoboMaster EP ، يدعم المؤازر قدرات التحكم المخصصة من خلال لوحة التحكم الرئيسية في EP. إنه يضمن الحد الأدنى من رد الفعل العكسي للعتاد ، ودقة تحكم عالية ، وعزم دوران كبير للإخراج. يمكنه أيضًا تشغيل الذراع الروبوتية ودعم وضع محرك ترس التيار المستمر ، مما يسمح للطلاب ببناء هياكل الرفع باستخدام معرفتهم بالفيزياء.

محول المستشعر ووحدة موصل الطاقة

يحتوي كل محول مستشعر على منفذي استشعار ويوفر مصدر طاقة. يمكن لوحدة موصل الطاقة الاتصال وتشغيل أجهزة الطرف الثالث ، مما يوفر منافذ متعددة لتوصيل الأجهزة وإنشاء برامج وتطبيقات مخصصة

مستشعر المسافة بالأشعة تحت الحمراء

مع نطاق قياس يتراوح من 0.1 إلى 10 أمتار ، يقيس مستشعر المسافة بالأشعة تحت الحمراء بدقة ضمن هامش خطأ بنسبة 5٪. توفر إضافة الوحدات القابلة للبرمجة في Scratch أيضًا معلومات موثوقة لقياس المسافة. وهذا يمكّن EP من الإحساس ببيئته وتجنب العقبات ، مما يعمق فهم الطلاب لمبادئ القيادة المستقلة المتقدمة.

افتح DJI SDK

يتم فتح إمكانيات البرمجة اللانهائية عند استخدام SDKs (مجموعات تطوير البرامج). يتوفر Open DJI SDK في RoboMaster EP ويدعم أكثر من 50 منفذ مستشعر قابل للبرمجة. يتيح ذلك للطلاب الاستفادة من البيانات المتدفقة من وحدات المستشعر والفيديو والصوت لبرمجة تطبيقات الذكاء الاصطناعي وتجربة تقنية الذكاء الاصطناعي الأصلية.

بيانات تدفق الفيديو والصوت

تحقق بيانات دفق الفيديو والصوت عالية الدقة والصور المستقرة دقة تمييز أعلى. يمكن تحقيق مشاريع وميزات التعلم المتعمق مثل تحليل البيانات ، والتدريب على النموذج ، والتعرف على المشهد ، ووظائف الذكاء الاصطناعي المخصصة من خلال منصات الطرف الثالث. قم بالشفرة بمرونة باستخدام بيانات المواقف التي تم جمعها من الجيروسكوبات الموجودة على الهيكل والمحور. الكمبيوتر لتحقيق حركات السرب من خلال الاتصالات متعددة الآلات. تساعد معلومات قياس المسافة التي يوفرها مستشعر المسافة بالأشعة تحت الحمراء على تحقيق تجنب عقبة ذكي واتصال دقيق متعدد الآلات للقيادة الذاتية.

بيانات الموقف

قم بالبرمجة بمرونة مع بيانات الموقف التي تم جمعها من الجيروسكوبات الموجودة على الهيكل والمحور.

سرب

قم بتوصيل العديد من EPs بجهاز كمبيوتر واحد لتحقيق حركات السرب من خلال الاتصال متعدد الأجهزة.

معلومات قياس المسافة ToF

تساعد معلومات قياس المسافة التي يوفرها مستشعر المسافة بالأشعة تحت الحمراء على تحقيق تفادي ذكي للعقبات والتواصل الدقيق بين الآلات المتعددة من أجل القيادة المستقلة.

زيادة القابلية للتوسع

تتيح منصة التمديد القابلة للتخصيص للطلاب بناء وتوسيع EP بالطريقة التي يختارونها. يتوافق EP أيضًا مع اللبنات الأساسية ، مما يوفر المزيد من الطرق للتعلم والمتعة.

أجهزة الطرف الثالث المتوافقة

يدعم RoboMaster EP الأجهزة مفتوحة المصدر مثل Micro: bit و Arduino و Raspberry Pi. يمكن توصيل هذه العناصر وتشغيلها عبر منافذ تسلسلية على وحدة التحكم الرئيسية للهيكل. يمكن لـ EP أيضًا إجراء تدريب نموذجي والتعرف على المشهد من خلال منصات AI مثل NVIDIA Jetson Nano و DJI SDK الرسمي ، مما يعزز فهم الطلاب لمبادئ تشغيل الذكاء الاصطناعي.

متوافق مع مستشعرات الطرف الثالث

تم تجهيز RoboMaster EP بأربعة محولات مستشعرات ، مما يجعله مناسبًا للتوصيل وتشغيل مستشعرات الطرف الثالث التي تقيس المدخلات مثل درجة الحرارة والضغط والمسافة وغير ذلك. يمكن استخدام البيانات الحسية في Scratch ، مما يفتح إمكانيات البرمجة اللانهائية.

واجهة مستخدم قابلة للتخصيص

قم بتشفير الأدوات الافتراضية باستخدام Python لتصميم واجهة المستخدم الخاصة بك والمزيد.

اتصالات متعددة الآلات

تسمح برمجة Python لوحدات متعددة من RoboMaster EP بالتواصل والتفاعل مع بعضها البعض في الوقت الفعلي.

كتل جديدة لبرمجة سكراتش

تمت إضافة كتل برمجة جديدة إلى قسم Lab لتطبيق RoboMaster والتي تم تصميمها لمساعدة المستخدمين في الحصول على البيانات الحسية واستخدامها. باستخدام هذه الكتل ، يمكن للمستخدمين الوصول والتحكم بسرعة في محول المستشعر ، والذراع الآلي ، والمقبض ، وقاذفة الأشعة تحت الحمراء ، ومستشعر عمق الأشعة تحت الحمراء ، وأجهزة مفتوحة المصدر تابعة لجهات خارجية.

دعم منصة متعددة ولغتين برمجة

تطبيق RoboMaster متوافق مع RoboMaster EP وأنظمة تشغيل متعددة ، بما في ذلك iOS و Android و Windows و Mac ، مما يجعله الأداة المثالية لمجموعة واسعة من سيناريوهات التدريس. يدعم EP لغتي برمجة ، Scratch 3.0 و Python 3.6 ، مما يوفر متعة البرمجة للمبتدئين والخبراء على حد سواء.

المنهج المهني للممارسة والاستكشاف

يشتمل منهج RoboMaster AI والروبوتات بشكل مثالي على النظريات التمهيدية للمشاريع الهندسية العملية ، باستخدام مواد مثل الفيزياء والرياضيات. إنه يحفز اهتمامات الطلاب على التعلم ، ويشجعهم على الإبداع والاستكشاف بلا حدود.

بطولة شباب RoboMaster

مستوحاة من مسابقة RoboMaster الرسمية للروبوتات ، تعد بطولة RoboMaster للشباب الجديدة مسابقة سريعة الخطى تستهدف طلاب المدارس الابتدائية والثانوية. ستقام مسابقة سنغافورة الإقليمية بالاشتراك بين DJI و Science Center Singapore وستبدأ في عام 2020.

تقنيات المنافسة

يأتي RoboMaster EP مزودًا بدعائم ساحة المعركة ونظام حكم وبرنامج منافسة. تساعد ملحقاتها متعددة الاستخدامات وأوجه التوافق القوية الفرق على تطوير مهاراتها الخاصة وتعلم التكيف السريع والفوز في ساحة المعركة.

القيادة الآلية وتجنب العوائق

يستشعر EP المسافة بينه وبين العوائق المحيطة ويتجنبها تلقائيًا أثناء تتبع الخط أو أي حركات أخرى مبرمجة.

قوة طلسم الضرب

من خلال التعرف على علامات Vison باستخدام مستشعرات الرؤية ، تحدد EP تلقائيًا ترتيب قيم الأرقام وتعديل موقف gimbal لتنفيذ ضربات دقيقة على Power Rune.

الاستيلاء التلقائي

يمكن برمجة الذراع الروبوتية والمقبض للاستيلاء بدقة على حاويات خرز الهلام الموضوعة في مواضع محددة.

معدات

ترث بطولة RoboMaster للشباب جميع الأعمال المبهجة لمسابقة RoboMaster الرسمية للروبوتات. إنها أفضل أداة لفحص نتائج التدريس بالإضافة إلى منصة مبتكرة حيث يمكن للمدرسين والطلاب الاستمتاع بتجربة تعليم وتعلم لا حدود لها

المواصفات

مستشعر المسافة بالأشعة تحت الحمراء

نطاق الكشف 0.1-10 م

مجال الرؤية 20 درجة

دقة 5٪

الذراع الروبوتية

نطاق الحركة أفقي: 22 سم ، عمودي: 15 سم

عدد المحاور 2

القابض

مجموعة تقريبا. 10 سم

المؤازرة

الوزن تقريبا. 70 جرام

أبعاد الجسم 44.2 × 22.6 × 28.6 مم

نسبة الإرسال 512: 1

أوضاع التشغيل وضع الزاوية ، وضع السرعة

محول الاستشعار

نوع المنفذ IO ، AD

عدد المنافذ 2

وحدة موصل الطاقة

ميناء الاتصالات CAN bus (5)

إخراج منفذ USB من النوع A: 5 فولت 2 منفذ طاقة مع رأس دبوس: 5 فولت 4ATX30 منفذ طاقة: 12 فولت 5 أمبير

منفذ طاقة الإدخال TX30: 12 فولت

آلة تصوير

مجال الرؤية 120 درجة

أقصى دقة للصور الثابتة 2560 × 1440

دقة الفيديو القصوى FHD: 1080 / 30fps ، HD: 720 / 30fps

الحد الأقصى لمعدل نقل بيانات الفيديو 16 ميجابت في الثانية

تنسيق الصورة JPEG

تنسيق الفيديو MP4

مستشعر CMOS 1/4 ″ ؛ عدد البكسل الفعال: 5 ميجابكسل

نطاق درجة حرارة التشغيل -10 إلى 40 درجة مئوية (14 إلى 104 درجة فهرنهايت)

وحدات الأشعة تحت الحمراء الضيقة

المدى الفعال 6 م (في ظروف الإضاءة الداخلية)

تختلف المنطقة الفعالة من 10 ° إلى 40 ° ، وتقل المساحة الفعالة مع زيادة المسافة من الهدف.

وحدات الأشعة تحت الحمراء الواسعة

المدى الفعال 3 م (في ظروف الإضاءة الداخلية)

العرض الفعال 360 درجة (في ظروف الإضاءة الداخلية)

كاشف الضربات

متطلبات الكشف لتنشيط كاشف الضربات ، يجب استيفاء الشروط التالية: قطر حبة الهلام 6 مم ، وسرعة الإطلاق 20 م / ث ، والزاوية بين اتجاه الضربة وطائرة كاشف الضرب لا تقل عن 45 درجة.

أقصى تردد كشف 15 هرتز

EP

الوزن تقريبا. 3.3 كجم

الأبعاد 320 × 240 × 270 مم (الطول × العرض × الارتفاع)

نطاق سرعة الهيكل 0-3.5 م / ث (للأمام) ، 0-2.5 م / ث (للخلف) ، 0-2.8 م / ث (جانبية)

أقصى سرعة دوران للهيكل 600 درجة / ثانية

محرك بدون فرش M3508I

أقصى سرعة دوران 1000 دورة في الدقيقة

ماكس عزم الدوران 0.25 نيوتن · م

الحد الأقصى لطاقة الإخراج 19 واط

نطاق درجة حرارة التشغيل -10 إلى 40 درجة مئوية (14 إلى 104 درجة فهرنهايت)

سائق FOC

طريقة التحكم التحكم في سرعة الحلقة المغلقة

حماية حماية ضد الجهد الزائد ، حماية من الحرارة الزائدة ، بداية ناعمة ، حماية ماس كهربائى ، كشف الشذوذ والمستشعر

جيمبال

نطاق المدى القابل للتحكم: -20 درجة إلى + 35 درجة ، ياو: ± 250 درجة

نطاق المدى الميكانيكي: -24 درجة إلى +41 درجة ، ياو: ± 270 درجة

أقصى سرعة دوران 540 درجة / ثانية

دقة التحكم في الاهتزاز (على السطح المستوي ومع الخمول Blaster) ± 0.02 درجة

مكبر

تردد الإطلاق القابل للتحكم 1-8 / ثانية

أقصى تردد إطلاق 10 / ثانية

سرعة التشغيل الأولية تقريبًا. 26 م / ث

متوسط الحمولة 430

تحكم ذكي

اتصال زمن الوصول عبر Wi-Fi: 80-100 مللي ثانية ، الاتصال عبر جهاز التوجيه: 100-120 مللي ثانية (بدون عائق وخالي من التداخل)

جودة العرض المباشر 720p / 30fps

Max Live View Bitrate 6 ميغابت في الثانية

تردد التشغيل 2.4 جيجا هرتز ، 5.1 جيجا هرتز ، 5.8 جيجا هرتز

اتصال وضع التشغيل عبر Wi-Fi ، الاتصال عبر جهاز التوجيه

أقصى اتصال لمسافة الإرسال عبر Wi-Fi: FCC ، 2.4 جيجاهرتز 140 م ، 5.8 جيجاهرتز 90 م ، CE ، 2.4 جيجاهرتز 130 م ، 5.8 جيجاهرتز 70 م ، SRRC ، 2.4 جيجاهرتز 130 م ، 5.8 جيجاهرتز 90 م ، MIC ، 2.4 جيجاهرتز 130 م ؛ الاتصال عبر جهاز التوجيه: FCC ، 2.4 جيجا هرتز 190 متر ، 5.8 جيجا هرتز 300 متر ، CE ، 2.4 جيجا هرتز 180 متر ، 5.8 جيجا هرتز 70 متر ، SRRC ، 2.4 جيجا هرتز 180 متر ، 5.8 جيجا هرتز 300 متر ، MIC ، 2.4 جيجا هرتز 180 متر

قوة الإرسال (EIRP) 2.400-2.4835 جيجاهرتز FCC: ≤30 ديسيبل ميلي واط ، SRRC: ≤20 ديسيبل ميلي واط ، MIC: ≤20 ديسيبل ميلي واط ؛ 5.170-5.25 جيجاهرتز FCC: ≤30 ديسيبل ميلي واط ، SRRC: ≤23 ديسيبل ميلي واط ، الميكروفون: ≤23 ديسيبل ميلي واط ؛ 5.725-5.850 جيجاهرتز FCC: ≤30dBm، SRRC: ≤30dBm

معيار النقل IEEE802.11a / b / g / n

بطارية ذكية

سعة 2400 مللي أمبير

جهد الشحن الاسمي 10.8 فولت

أقصى جهد شحن 12.6 فولت

نوع البطارية LiPo 3S

طاقة 25.92 واط

الوزن 169 جرام

نطاق درجة حرارة التشغيل -10 إلى 40 درجة مئوية (14 إلى 104 درجة فهرنهايت)

نطاق درجة حرارة الشحن من 5 إلى 40 درجة مئوية (41 إلى 104 درجة فهرنهايت)

أقصى قوة شحن 29 واط

عمر البطارية قيد الاستخدام 35 دقيقة (تقاس بسرعة ثابتة 2 م / ث على سطح مستو)

عمر البطارية في وضع الاستعداد تقريبًا. 100 دقيقة

الشاحن

المدخلات 100-240 فولت ، 50-60 هرتز ، 1 أمبير

منفذ الإخراج: 12.6 فولت = 0.8 أمبير أو 12.6 فولت = 2.2 أمبير

الجهد 12.6 فولت

الفولطية المقدرة 28 واط

حبة جل

قطر 5.9-6.8 مم

الوزن 0.12-0.17 جم

تطبيق

تطبيق RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 أو أحدث

Android Android 5.0 أو أحدث

جهاز التوجيه

أجهزة التوجيه الموصى بها TP-Link TL-WDR8600 ؛ TP-Link TL-WDR5640 (الصين) ، TP-Link Archer C7 ؛ NETGEAR X6S (دولي)

حل مصدر طاقة خارجي موصى به لأجهزة التوجيه بنك طاقة الكمبيوتر المحمول (يتطابق مع طاقة إدخال جهاز التوجيه)

بطاقة مايكرو التنمية المستدامة

بطاقات SD المدعومة تدعم بطاقات microSD بسعة تصل إلى 64 جيجابايت